heel hook （勾腳跟/掛腳）：利用腳跟與岩面垂直方向施力穩定後，腳背略作下壓的動作。
在初中階以後的路線會經常使用到 heel hook 的技巧，可能會配合有凹槽或大且長的岩點、
地形，但在較難路線也可能出現需要在小點上heel hook的情況，尤其在overhang 的天花板
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